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KUKA 微校 | 第五课:线性单元的配置(下)—— Offset 校准

KUKA 微校 | 第五课:线性单元的配置(下)—— Offset 校准

叮铃铃……上课了!你们期待的小 KU 老师又来了! 先来个课程回顾,上节课,我们使用 KUKA KL-100 配置运动系统示例,来讲了线性单元配置的具体方法。没有听课的小伙伴,可以先戳下方补课哈~ 《KUKA微校|第四课:线性单元的配置(上)》今天,我们要讲的内容同样具备实操性,那就是“线性单元的Offset校准”,准备好了吗?跟着小 KU 直奔主题吧!

[转帖]新一代开放式、网络化亚博博彩合法吗系统的研究

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开放式、网络化亚博博彩合法吗系统是实现高水平数字化装备的保证。其核心是开放式,即系统各模块与运行平台的无关性、系统中各模块之间的互操作性和人机界面及通信接口的统一性。开放式体系结构使亚博博彩合法吗系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性,并向智能化、网络化方向发展。 国家亚博博彩合法吗系统工程技术研究中心、华中亚博博彩合法吗股份有限公司多年来一直致力于开放式亚博博彩合法吗系统软、硬件体系结构的研发、生产和

KUKA 微校 | 第四课:线性单元的配置(上)

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在之前推送的「KUKA 微校」系列课程中,我们跟大家介绍了零点校正的原理及实操方法,并收到了不错的反馈效果。不少 KU 粉摇旗呐喊让小 KU 多出一些“干货”。 Emmmm……No problem!说来就来,今天我们继续线上小课堂,开启新的章节,那就是“线性单元的配置”。 为了实操性更强些,我们就以“使用 KUKA KL-100 配置运动系统”作为示例来讲

机床基础|  亚博博彩合法吗机床的分类

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(一)按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类 1.点位控制(或位置控制)亚博博彩合法吗机床。只能控制工作台(或刀具)从一个位置(点)精确地移动到另一个位置(点),在移动过程中不进行加工,各个运动轴可以同时移动,也可以依次移动。亚博博彩合法吗镗床、钻床、冲床。 图1 工作台(或刀具)运动轨迹控制示意图 2.轮廓控制亚博博彩合法吗机床。能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制,不仅

FANUC系统常用的参考点设定方法介绍

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1返回参考点概述 把机械移动到机床的固定点(参考点、原点),使机床位置与CNC的机械坐标位置重合的操作,称为参考点设定。 返回参考点的方式与位置检测器有关: 增量式脉冲编码器只能检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置会丢失,所以电源重新接通后需进行返回参考点的操作。 绝对式脉冲编码器,即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调

亚博博彩合法吗系统如何处理急停功能?

亚博博彩合法吗系统如何处理急停功能?

紧急情况下,比如,工件松动、刀具与夹具碰撞等,您需要迅速按下机床控制面板上的急停(E-stop)按钮,此时机床轴立即停止移动,机床上的所有其他动作也都停止。亚博博彩合法吗系统是如何做到的呢? 1FANUC系统处理急停功能 大家知道,亚博博彩合法吗机床上有两个控制器,一个是CNC,另一个是PMC,前者主要处理连续量运动(如,轨迹插补),后者主要处理开关量动作(如,按钮、传感

KUKA 微校 | 第一课,从零点校正开启

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当您机器人所有轴运行到角度0°时,如果呈现过如下姿态,说明零点已经出现偏差。 错误的零点位置,将直接影响工具TCP的精确性,进而影响程序轨迹。 名词解释:工具TCP及其坐标系由法兰坐标系为基础计算得来。 零点位置精确则工具坐标系也精确,反之亦然。 TCP精度影响直线、圆弧、样条曲线等轨迹精度。 精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,同时保证定位精

KUKA 微校 | 第二课,零点校正实操篇(上)

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KUKA 微校的第一堂课,我们简单介绍了零点校正原理及意义。 遗漏的 KU 粉可以点击下方图片回顾相应内容。 此外,在第一课中我们还提及了零点校正需要借助工具千分表或者?KUKA EMD,以及零点校正的两种不同方法,标准和带负载。 第二课,我们从理论转向实践, 具体讲讲如何借助 KUKA EMD 执行。 ? EMD零点校正的方法(标准)??将机器人所

市场一路向“冬”,编码器成为重要降本环节

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只要运用精密运动控制的地方,就有编码器!编码器凭借着可靠、精度高、反应快等特点在越来越多的高精密加工、测量等领域发挥着重要作用。 1编码器市场波动,价格谷底徘徊 2019年制造业下行压力陡然增加,宏观经济环境不稳定,设备投资需求萎缩,3C、机床、纺织等行业下滑明显,体量庞大的编码器市场也受到整体制造业环境影响,呈现波动起伏的走势,部分市场占有率高的企业表现更

你真的了解编码器吗?编码器新应用盘点

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所谓的编码器有什么作用? 检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。确实,编码器只是一个很小的部件。但是它可能用在大家想都没想过的机器上。在现在,我们都很清楚编码器是同电机结合使用的。世间有千百万种可能性,编码器同电机结合使用也仅仅是沧海一粟,它还有更多你所意想不到应用。 此次我们就讲一讲“从编码器的基础到应用”,来介绍编码器所隐藏的魅力。

集成H5、仿真、大数据、视觉、CNC…现在的PLC还是原来的PLC吗?

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前言自动化软件和硬件的进步减少了编程任务,并提供了更多内置的可配置功能、可扩展性、软件组件之间的后台通信、以及仿真和数字双胞胎功能。今天的自动化硬件和软件,比独立的机器控制更容易集成。只需要提供一种集成的开发和编程环境,就可以一种平易近人的、有凝聚力的方式呈现自己。 选择一种编程语言还不够,这只适用于直接的机器应用程序。现在,机器自动化要求集成更多功能:H

直驱市场引爆点?京东方柔性屏进入苹果测试最后阶段

直驱市场引爆点?京东方柔性屏进入苹果测试最后阶段

导读8月21日消息,据外媒报道,为了削减成本同时减少对韩国三星电子公司的依赖,苹果正委托中国显示器龙头制造商京东方测试柔性OLED 屏幕。目前,测试已进入最后阶段,如果符合苹果的各项标准,京东方的OLED 屏幕将用于明年的iPhone中。 据了解,苹果一直以来主要是从三星以及LG Display采购OLED 屏幕,如果苹果与京东方的合作被证实,那么这将是苹

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